Cum face un aspirator robot

Nu tuturor oamenilor le place să-și petreacă timpul curățând o casă. Când un program de lucru încărcat nu vă permite nici măcar să vă relaxați și să dormiți suficient, este greu să vă gândiți cum să faceți deoparte o oră pentru o curățare completă. În astfel de cazuri, aspiratoarele robotizate, numite și asistenți de casă sau aspiratoare inteligente, ajută la menținerea podelei într-o stare acceptabilă.

Principiul de lucru

Ca orice alte aparate de uz casnic, aspiratoarele robotizate își îmbunătățesc funcționalitatea în fiecare nou model, iar un drum lung de evoluție se află între vechile dispozitive de acest tip și cele mai noi dispozitive. Primii ajutoare inteligente la domiciliu erau aproape orbi și mutau literalmente la atingere, iar capacitatea lor de a curăța era departe de a fi ideală. Cu curățarea manuală, nu au putut concura deloc. Modelele actuale fabricate de companii precum iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics și Xiaomi sunt capabile să curețe aproape orice suprafață relativ netedă. De asemenea, au scanere și senzori pentru crearea unei hărți a camerei, știu să nu cadă pe scări, să curețe un colț sau să evite cu atenție un obstacol fără a se ciocni cu acesta.

Colector de gunoi

Îndeplinirea scopului principal al aspiratorului robot se realizează prin colaborarea mai multor dispozitive. În modelele avansate, curățarea poate avea loc chiar și în mai multe moduri, selectate automat în funcție de suprafața curățată. Un dispozitiv combinat de curățare a suprafețelor poate consta din următoarele sisteme:

1. Perii pentru colectarea particulelor mari și ușoare.
2. Perii laterale pentru măturarea resturilor sub un aspirator.
3. Perii de cauciuc pentru colectarea particulelor grele mici precum nisipul.
4. Sistem de admisie a aerului.
5. Pulverizator pentru pulverizarea apei în modul de curățare umedă.
6. Un dispozitiv pentru eliminarea umidității de pe suprafață.

Numărul de perii folosiți în această tehnică, în medie, variază de la 4 la 10. Rotind spre dispozitivul de aspirație, ei colectează gunoiul pe întregul fund al robotului, după care acesta și fluxul de aer sunt trase în modulul de filtrare, unde sunt colectate gunoiul și praful. Aerul purificat este din nou eliberat afară.

Important! este necesar să controlați starea filtrelor din aspirator. Filtrele vechi și uzate eliberează aer împreună cu multă praf fină, ceea ce reduce performanțele de curățare și afectează negativ sănătatea oamenilor și animalelor. Filtrele din orice aparat de uz casnic trebuie să fie înlocuite pe măsură ce se poartă.

Modulul de colectare a gunoiului, în funcție de modelul specific, poate include diferite filtre. În modelele bugetare pot fi simple ștergătoare de filtru, la fel ca în aspiratoare obișnuite, în cele mai avansate - filtre complexe HEPA multistrat, care pot ține cel mai mic praf.

Volumul containerului pentru colectarea gunoiului în diferiți asistenți robotici acasă variază de la un sfert la un litru întreg. Acestea trebuie curățate sistematic de praf și alte particule colectate, astfel încât curățarea să rămână eficientă și dispozitivul să dureze mai mult. Deoarece puterea din aceste electrocasnice variază între 40-65 wați, consumă relativ puțină energie. Sunt autonome, nu funcționează direct din rețea, ci de pe dispozitivul de stocare. Pentru a încărca, modelele actuale au nevoie de 3-5 ore, iar cu încărcarea completă a bateriei, acestea sunt capabile să funcționeze timp de 2-3 ore, ceea ce este suficient pentru a curăța 2-3 camere mari.

Sistem de navigare

Există multe tehnologii datorită cărora dispozitivul înțelege dimensiunea și forma încăperii și pot fi prezente pe diferite modele în combinații diferite. Acestea sunt următoarele sisteme:

1. Camera.
2. Senzori laser
3. Senzori cu infraroșu
4. Bare de protecție cu senzori tactili.
5. Becuri infraroșii și pereți virtuali.

Tehnologiile care permit curățătorului robot să își îndeplinească scopul sunt în continuă evoluție și completări. Cele mai scumpe și de înaltă calitate dispozitive folosesc sisteme mai precise și inteligente, pot funcționa aproape fără intervenția umană și, de asemenea, primesc comenzi de la panoul de control sau chiar voce.

Orientarea camerei

Obținerea de imagini vizuale cu ajutorul camerelor de fotografiat oferă robotului capacitatea de a colecta de la ei ceva precum o hartă, care este folosită pentru a vă deplasa mai precis în casă. Comparând fotografiile realizate, procesorul înțelege cum arată ușa, un obstacol sau propria bază pentru reîncărcare.

Scanare laser

Cu ajutorul senzorilor laser, un aspirator inteligent este capabil să evalueze în mod independent dimensiunea spațiului în care este amplasat. Această tehnologie vă permite să obțineți date cu privire la forma mobilierului și a altor obstacole mai exact. Folosind informațiile obținute în timpul scanării, computerul din interiorul dispozitivului construiește un model tridimensional al camerei, ceva precum o hartă spațială 3D. O astfel de înțelegere exactă a mediului înconjurător îi oferă robotului posibilitatea de a construi cea mai rapidă și mai convenabilă rută, ceea ce economisește timpul de curățare și, prin urmare, timpul de funcționare al dispozitivului și uzura acestuia, prelungind astfel durata de viață.

Senzori de lumină infraroșie

Situat în fața aspiratorului, un sistem de cercetare a radiațiilor și a luminii în domeniul infraroșilor pune în aplicare o funcție importantă - evaluarea suprafețelor situate direct sub nas. Acest lucru este necesar pentru a înțelege locuri precum începutul unei scări, orice precipici sau orice treaptă. Până acum, această tehnică inteligentă nu poate să se ridice pe scări, dar senzorii de lumină infraroșie ajută la determinarea exactă a locului unde se află o suprafață orizontală pentru a o curăța până la marginea și a nu cădea.

Senzori de coliziune

Bara de protecție amplasată în fața aspiratorului, în caz de coliziune cu un obstacol, trimite informații „computerului de bord”. Aceste informații conțin date despre un anumit punct de coliziune cu privire la axa corpului robotului, astfel încât să înțeleagă ce direcție trebuie să se îndrepte pentru a continua mișcarea.

Comunicare cu balize și benzi magnetice

Când trebuie să clarificați zona în care ar trebui să se deplaseze acest robot de curățare inteligent, proprietarii lor folosesc diferite dispozitive suplimentare. Printre astfel de dispozitive se află balize speciale cu infraroșu și benzi magnetice. Farul poate arăta ca un cub mic care trebuie pus în locul potrivit pentru a îndrepta robotul la un fel de punct de control, cum ar fi intrarea în altă cameră. Banda magnetică este plasată pe podea, tăind o parte din podea, dacă doriți ca aspiratorul inteligent să nu intre în această parte. De exemplu, copiii mici se pot juca într-o astfel de zonă „tăiată”, de aceea este mai bine ca niciun echipament să nu manevreze între ei.

Sfârșitul curățării

Când robotul decide că curățarea este finalizată, instrucțiunea îi spune să se întoarcă la bază pentru a se reîncărca. Dispozitivele moderne stochează o memorie a camerei în memoria lor și știu unde se află „garajul” lor, care este un mic loc de parcare cu conector de încărcare. În cazul scăderii nivelului de încărcare la un prag scăzut, un aspirator inteligent poate decide el însuși să se întoarcă, să se reîncarce și apoi să continue curățarea. La stabilirea traseului către „garaj”, computerul folosește datele colectate despre cameră, concentrându-se și pe baliza infraroșu, care este disponibilă la bază ca un far.

Un mic robot pe roți, care, după ce s-a pornit, se deplasează în jurul camerei și curăță podeaua, economisește mult timp. Adesea este utilizat ca mijloc pentru menținerea ordinii între curățarea completă a casei.

Important! trebuie să vă amintiți întotdeauna că oricare dintre aspiratoarele automate existente nu poate curăța podeaua, dar nu va șterge praful din mobilier și nu îl va muta pentru a ajunge în locuri greu accesibile. Apropo, el va putea totuși să curețe podeaua sub pat, mai bine decât o persoană care se târăște pe toate paturile cu un aspirator obișnuit.

Menținerea curățeniei în spațiile rezidențiale este foarte importantă, deoarece contaminarea poate afecta foarte mult sănătatea, iar acest efect poate fi observat doar cu timpul, când încep alergiile și alte manifestări ale iritației tractului respirator. Dispozitivele automate precum aspiratoarele robotizate ajută la economisirea timpului și au grijă de sănătatea tuturor locuitorilor casei.